SENER Aeroespacial finaliza la validación de la interfaz robótica SIROM para el proyecto EROSS H2020
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SIROM es una interfaz robótica desarrollada por SENER Aeroespacial que se puede utilizar para aplicaciones en órbita y planetarias, lo que permite la interconexión de cargas útiles con vehículos espaciales, de cargas útiles con dispositivos de manipulación, y de cargas útiles con cargas útiles. La tecnología desarrollada es un sistema electromecánico integrado que combina cuatro soluciones en una sola envolvente: la conectividad mecánica, de datos, eléctrica y térmica. Como elemento clave, el SIROM aporta una solución fiable y estándar para las operaciones robóticas, de forma similar a un "USB espacial".
A través de H2020 con PERASPERA (la actividad de apoyo a programas en el marco H2020 Space «COMPET-4-2014: tecnologías robóticas de uso espacial»), la Comisión Europea ha definido como objetivo principal entregar, dentro del plazo 2023/2027, tecnologías de habilitación esenciales y probar sistemas robóticos autónomos para el servicio de satélites en órbita y la exploración planetaria. El proyecto OG5- SIROM comenzó en 2016, dentro del marco de PERASPERA, y finalizó en 2019 con un escenario satisfactorio de demostración de servicio en órbita en Airbus DS (Bremen) y DLR (Centro Aeroespacial Alemán) que consta de varias unidades SIROM, dos módulos de carga útil y un dispositivo de manipulación robótico.
Ahora, en el marco de EROSS H2020 (marco PERASPERA), SENER Aeroespacial ha desarrollado SIROM 2.0 con la incorporación de varias optimizaciones y actualizaciones de diseño. El consorcio EROSS está integrado por Thales Alenia Space (coordinador del proyecto), SENER Aeroespacial, GMV, NTUA (Universidad Técnica Nacional de Atenas), PIAP Space, SINTEF, SODERN y Space Applications. El objetivo es demostrar las soluciones europeas para los satélites Servicers y Serviced LEO/GEO, habilitando una amplia gama de servicios de soporte orbital eficientes y seguros.
El cambio más importante en SIROM 2.0 es la mejora de los componentes electrónicos del circuito experimental con componentes electrónicos a prueba de vuelo en el interior de la envolvente mecánica, lo que reduce y simplifica en gran medida las interfaces externas. Además, debido a los nuevos requisitos, se ha eliminado la interfaz de fluidos y se han reemplazado los conectores eléctricos y de datos por otros más sencillos que ofrecen una gran ventaja en términos de diseño, volumen y fuerzas de conexión.
Las pruebas preliminares de validación de las cinco unidades SIROM para EROSS consistieron en la verificación del subensamblaje mecánico, los módulos electrónicos de control y potencia. Además, los mecanismos totalmente integrados se han sometido a pruebas funcionales en configuraciones
independientes, así como en interacción con otras interfaces SIROM para verificar el correcto funcionamiento de los enlaces de comunicación de datos y eléctricos. Finalmente, en las instalaciones de SENER Aeroespacial se ha realizado una prueba representativa de intercambio de cargas útiles entre satélites con el uso de un robot UR10 y la realización de diversas maniobras.
En marzo-abril de 2021, la prueba definitiva de EROSS en GMV reunirá los resultados anteriores del Grupo de Investigación Estratégica (SRC) PERASPERA (ESROCOS, ERGO, InFUSE, I3DS y SIROM), acoplando interfaces tales como un gripper polivalente para captura, ASSIST para acoplamiento y reabastecimiento de combustible, y algoritmos y arquitectura de guiado, navegación y control (GNC) específicos para habilitar el establecimiento de la comunicación y las operaciones robóticas.
Además, SENER Aeroespacial ha desarrollado un modelo de calificación (QM, Qualification Model) de SIROM 2.0 que se probará a principios de 2021 para incrementar el actual nivel tecnológico de TRL 4 (Technology Readiness Level) hasta TRL 6.
SENER Aeroespacial también colabora con SIROM en otros proyectos como MIRROR (robot de instalación multibrazo para la preparación de ORUS – Orbital Replacement Unit - y reflectores, liderado por GMV), PERIOD (acuerdo de subvención no 101004151, liderado por Airbus DS) o «Prototyping of Spacecraft Refuelling» (contrato ESA no 1520089425, dirigido por Thales Alenia Space).
Vídeo del funcionamiento de una unidad SIROM disponible en https://youtu.be/fO-iVjy4voA Acerca de SENER Aeroespacial
SENER Aeroespacial es, desde hace más de 50 años, un proveedor de primer nivel de sistemas aeroespaciales de elevadas prestaciones para Espacio, Defensa y Ciencia, con desarrollos tecnológicos propios de alto valor añadido.
En Espacio, suministra sistemas electromecánicos, de navegación (GNC/AOCS), de comunicaciones, y óptica, y participa en los principales programas de las agencias espaciales ESA y NASA (entre ellas, Euclid, Meteosat Tercera Generación, Solar Orbiter, JUICE, Proba-3, Hubble, Galileo, Rosetta, Gaia, Herschel y Planck, IXV, BepiColombo o Mars 2020) y del observatorio europeo austral ESO; en el mercado comercial espacial, es líder mundial en el suministro de antenas de Telemetría y TeleComando (TTC), y es proveedor habitual de los principales fabricantes internacionales de satélites de comunicaciones de todo tipo de antenas, equipos pasivos y activos de radiofrecuencia, incluso para los programas del llamado New Space.
SENER Aeroespacial es una empresa del grupo de ingeniería y tecnología SENER, fundado en 1956, que cuenta con 2.350 profesionales en cinco continentes. Los ingresos ordinarios de explotación del grupo superan los 433 millones de euros (datos de 2019).
